在他的话语中，惠能认识到万法皆离不开自性。于是他对祖曰：自性何久，本自清净；自性何久，本无破坏；自性何久，本自具足；自性何久，本不动摇；自性何久，能生万法。祖知悟性，惠能曰：不知本心，学法无用。若知本心，见本性，则名为丈夫，名为天人师，名为佛。(六祖法宝坛经）
惠能由此悟出了 "万法不离自性 "的道理。于是，他对五祖说："原来自性本来如此清净！原来自性本无生灭！原来，自性本来就是完美和圆满的！原来自性是不可动摇的！原来自性能生万法！" 五祖听了，知道惠能已经悟到了自己的本性，便说："如果不能认清自己的本心，即使听了再多的佛法，也无济于事。如果能认清自己的本心，看清自己的本来自性，就可以称为调御丈夫、天人师、佛陀了。"
六祖坛经》是通过修持佛法获得安乐、成佛的无上宝典，是佛法的究竟觉悟和无上圆满。
我们有时称 "自性 "为真心、真如、佛性、如来藏、法界等。从《六祖坛经》来看，大师所说的自性实相是从 "体、相、用 "三个方面来说的。"一切诸法，不离自性。自性何时起，本来清净；自性何时起，不生不灭（体）；自性何时起，本来自足（相）；自性何时起，本来不动摇；自性何时起，能生万法（用）"。
宁玛大观》对此表述如下：心地清净，自性觉悟，大悲弥漫。所谓 "空、显、明"，即 "法、报、化 "三身。体：本心清净，空、寂、明；相（性）：自性本成光明；用：大悲弥漫，随缘显现。这是万物的真实状态。有时，我们也用自性来表达世界的开始和起源、天地之始、万物之母。
先说心体。心，有真心和妄心之分。真心之体，性本清净，无垢无染，空而明。心之体虽空寂，不似木石之顽，但空明自觉，灵知为体，故曰自然智。"心所显现的一切境界，都是自心的妙用。心性即是自然智慧"。意思是说，万物皆显于心光（明），自心能灵知（觉）。这种 "显 "和 "识 "都是心的妙用，心无体（空），故称 "明、空、妙觉 "或 "自然智"。"这就是我们的本心。本心恒常不变，不生不灭。妄心由 "根、境、识 "和合而成，刹那生灭。此真心之体，既不从因缘生，也不从因缘灭，更非任何所造，虽能显现种种现象，但真心之体也是不可动摇、不变不灭的，故能 "长精神，盖天地"。
宁玛派大乘佛法认为，心体是空寂无二的，这种理解与禅宗的观点完全一致。所谓 "万法皆空，灵知不昧。异于众生，神悟之性。此是汝空灵清净心之体"。这种灵明空寂之心，佛与众生皆同。心部追求的是证悟此空心之体，也就是证悟此清净空明的觉性，也就是所谓的见性成佛。普贤菩萨本愿经》云："过去诸成佛者，皆以见性成佛，无别修法，亦无别得。今世后世之成佛者，亦为悟此性，无他修，无他得"。
接着，阐述了心的本性（相、报）。自然智慧的本性是自性光明的。心性之光能够照亮一切现象，它空寂、寂静、妙明。此光配合妙用，能现一切色净世界。"因性智妙用，圆成妙光，现生涅槃二界"。心体空寂无生，何来轮回涅槃？心体是空的，但什么都不空，体空而不空，空而有明，心是光明的，光明的部分不灭，所以能现。心既是明又是空，既是空又是明。光明属于本体，本体是不空的。
如果心没有光明，只有空的部分，那么只有法身才能证悟，只有法身不能成佛；只有法身、示现身、化身三身圆满，才能大彻大悟。"空属于法身，光属于报身和化身，三身一心，故光现三界，显身三界，本自具足也。"
空即法身，无形无相。报身是色身，是有相的。因此，要证悟心性，既要证悟心性空的部分，也要看到心性明的部分。众生因无明而分别空明，悟心必须悟空明，合二为一，才能明心见性，证悟空明妙觉，圆满三身功德而成佛。
禅师们在表述光明时说："真知开悟，身心廓然，无尘无垢。身心远离一切尘垢污染。身体很轻很轻，轻得明亮，轻得活泼，轻得和虚空一样"。这是从三个方面来描述心性的本真，其中的 "光明皎皎 "三字指的是心性的光明，虽然光明是本体，但光明是具有本性的对象。方信禅师说 "满目青山无寸木，绿水绝无半点波。光明照耀，普照十方，如千太阳，放大光明"。色（物）心合一之光。
禅师求见心光，只取直观心光境界之相，不计一切，随心自在，务使明空无分别，方能见自心之实相。
最后，我想谈谈心的运用。运用自然智慧，大慈大悲无处不在，随缘显现。由体起用，随缘显现清净世界和染污世界。"一切显现，皆是自然智慧之用"。自然智慧，其性空寂，本无一物，但其用空寂，能够显现。"它不是万物，却能显现万物"。客观事物的形象能够反映到主观上，这就是心的本性--明；能够使这些事物的形象显现出来，这就是心的妙用--用。因此，心既有明的成分，也有现的成分。
真如本心，本空本寂，无形无相，不着一色，但其妙用，合其妙光，能现万物，能现众色，能现天堂，能现地狱，能现佛陀，能现众生，十界随缘而现。迷则随缘转入众生界轮回，悟则随缘转入佛界涅槃。心虽随缘而起灭，但心体不增不减，永不动摇。"妙显之源，是觉的显分（相）；显在外，是显的不灭分（用）"。
由于心无相，不可得见，故求悟心者应从 "用 "入手，方能悟得光明。在 "心 "的部分，重点在于 "心 "的 "能用"。从 "现念 "出发，认识心的实相。即这一念当下即是真如本性，要用自己的智慧去观照它。禅就是在这股能量初动之时，也就是在开始用心之时下功夫。所谓关照当下，从见闻觉知回光返照，认清本心，就是要知道能见闻觉知的动作，心就是你的本心，而不是你的身体。梵摩提尊者说："本性在行......。王者在行，则无不在；王者不用，则身亦难见"。
总之，禅宗和大圆满所说的心法，是从 "体、相、用 "三个方面来认识的。体即清净，性（相）即光明，用即遍计。真心是本智、本明、本净，心性无所不包。如此真心，众生于无量劫中，地藏菩萨本体未离，众生不识耳。真心，是自性，是佛心。大圆满之心，则求直观能缘真心而明空，并以缘遍满实相。悟道即悟此心，见性即见此性。禅宗宗密大师也说："一切众生皆有本觉真心，本觉真心常净、常明、常知，亦名佛性，亦名如来藏。"
百丈禅师说："心若空寂，智慧的太阳就会出现，就像云开日出一样。" 西那禅师说："心珠独明，常照世间，无一尘间，无一刻间断。" 临济禅师说："独明常在"。这些说法与大圆满 "心空、心明、明点不灭 "的说法完全一致。
大圆满》云：心体即空，心性即有。心性空则非有，其中性（相）非空而不空，成为非空非有。这空一有本来是矛盾的，但他们却说体空，非空无，体之空有是性有，是非空无空，即不去空无空，谓之真空。性有，非物质有，性有于体之空，是非有之有，即不去物质之有，谓之妙有。说二者合于一心，并不矛盾。因此，我们不承认另一派所说的 "空有必二运"。"空和有本来就是和谐的，所以不需要双运"。他们认为这种不空不有才是不落两边的中道正见。
知识总纲》解释道："心的自然智慧遍布色法和净法，但对于其存在的部分，它并不执着为实际存在。它不会执着于空的部分，将其视为空和不存在。它也不会陷入二者皆非的境地。其体性空寂，除常边外，妙用不灭；除断边外，此是远离功用、超越苦乐的正观。"
此体空有说，玄而又玄，深奥难懂。大圆满心宗把他们所说的空性称为甚深空性，心宗也被称为深宗。
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